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Rover sferico per esplorazione spaziale
Parole chiave AEROSPAZIO, MECCATRONICA, ROBOTICA
Riferimenti STEFANO MAURO, STEFANO PAOLO PASTORELLI
Gruppi di ricerca 14-Meccatronica e servosistemi
Tipo tesi TEORICO/SPERIMENTALE
Descrizione Il lavoro ha lo scopo di sviluppare un robot sferico semovente che possa essere impiegato per il trasporto di sensori in ambienti diversi quali la superficie di corpi celesti. Il progetto si pone l'obiettivo di sviluppare un progetto preliminare esistente fino a giungere alla costruzione di un prototipo e alla sua sperimentazione. La tesi prevede l'intrvento di pił studenti anche con competenze differenti.
Conoscenze richieste Meccanica applicata, uso di Matlab, fondamenti di programmazione, meccatronica
Scadenza validita proposta 30/06/2018
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