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identificazione del movimento dell'uomo per interazioni uomo-macchina
Parole chiave INTERAZIONE UOMO-MACCHINA, MOTION CAPTURE, ROBOTICA, ROBOTICA COLLABORATIVA
Riferimenti LAURA GASTALDI, STEFANO PAOLO PASTORELLI
Gruppi di ricerca 14-Meccatronica e servosistemi
Tipo tesi MODELLISTICA E SPERIMENTALE
Descrizione Metodologie basate su sensori IMU per l'indentificazione del moto degli arti superiori di un operatore per sistemi di interazione uomo-macchina. Modellazione e sperimentazione di casi studio.
Conoscenze richieste moderazione cinematica di sistemi multibody in spazio tridimensionale
Scadenza validita proposta 14/03/2020
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