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Progettazione meccanica di banco prova per robotica collaborativa
Parole chiave COBOT, SPERIMENTAZIONE
Riferimenti MASSIMO SORLI
Riferimenti esterni Prof. Giovanni Jacazio - Ing. Andrea Raviola
Gruppi di ricerca 14-Meccatronica e servosistemi
Tipo tesi MODELLISTICA-SPERIMENTALE
Descrizione Il lavoro di tesi si propone di progettare e realizzare, mediante Additive Manufacturing, alcuni utensili da montare sul braccio robotico UR5 per validazione di processi di avvitatura, serraggio o altre attività di manutenzione da svolgersi a stretto contatto con l’operatore. I tool creati dovranno avere un design modulare in modo da permettere un cambio tool automatico da parte del robot ed essere utilizzati per svolgere diverse attività mantenendo la stessa struttura di base.
Scadenza validita proposta 02/10/2020
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