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Studio di fattibilitą per piattaforma di movimentazione per robot mobili

Parole chiave MECCATRONICA, ROBOTICA, ROBOTICA MOBILE

Riferimenti STEFANO MAURO

Gruppi di ricerca 14-Meccatronica e servosistemi

Tipo tesi TEORICO/SPERIMENTALE

Descrizione La tesi ha lo scopo di sviluppare un primo progetto e successivamente un prototipo di una nuova piattaforma di movimentazione per robot mobili, o per la mobilitą alternativa, basata sulla geometria sferica. E' benvenuto e auspicabile un lavoro in team

Conoscenze richieste Uso di Matlab/Simulink, conoscenze di meccatronica, progettazione meccanica


Scadenza validita proposta 08/01/2021      PROPONI LA TUA CANDIDATURA