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Studio di fattibilitą per piattaforma di movimentazione per robot mobili
Parole chiave MECCATRONICA, ROBOTICA, ROBOTICA MOBILE
Riferimenti STEFANO MAURO
Gruppi di ricerca 14-Meccatronica e servosistemi
Tipo tesi TEORICO/SPERIMENTALE
Descrizione La tesi ha lo scopo di sviluppare un primo progetto e successivamente un prototipo di una nuova piattaforma di movimentazione per robot mobili, o per la mobilitą alternativa, basata sulla geometria sferica. E' benvenuto e auspicabile un lavoro in team
Conoscenze richieste Uso di Matlab/Simulink, conoscenze di meccatronica, progettazione meccanica
Scadenza validita proposta 08/01/2021
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