ITA
|
ENG
PORTALE DELLA DIDATTICA
CERCA
KEYWORD
GRUPPI DI RICERCA
Tesi al Politecnico
Tesi in azienda
Tesi all'estero
Area Architettura
Area Ingegneria
DIPARTIMENTI
Dipartimento Di Architettura E Design
Dipartimento Di Automatica E Informatica
Dipartimento Energia
Dipartimento Di Elettronica E Telecomunicazioni
Dipartimento Di Ingegneria Dell'Ambiente, Del Territorio E Delle Infrastrutture
Dipartimento Di Ingegneria Gestionale E Della Produzione
Dipartimento Di Ingegneria Meccanica E Aerospaziale
Dipartimento Di Scienza Applicata E Tecnologia
Dipartimento Di Ingegneria Strutturale, Edile E Geotecnica
Dipartimento Di Scienze Matematiche
Dipartimento Interateneo Di Scienze, Progetto E Politiche Del Territorio
Dipartimento Interateneo Di Scienze Per La Vita E Per La Salute
Keyword: MECHATRONICS
Applicazioni dell'intelligenza artificiale per la navigazione dei droni in ambienti senza GPS
GUGLIERI GIORGIO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
Componenti per sistemi fotovoltaici ad alta concentrazione
MAURO STEFANO
Meccatronica e servosistemi
Componenti per sistemi fotovoltaici ad alta concentrazione
MAURO STEFANO
Meccatronica e servosistemi
Definizione di strategie di intelligenza artificiale per Health Monitoring di attuatori di controllo volo
BERTOLINO ANTONIO CARLO
DE MARTIN ANDREA
SORLI MASSIMO
14-Meccatronica e servosistemi
TESI AZIENDA
Detecting Freezing of Gate (FOG) episodes in parkinsonian
RIZZO ALESSANDRO
Digital-twin di attuatori per controlli di volo tramite Physically-Informed Neural Networks
BERTOLINO ANTONIO CARLO
DE MARTIN ANDREA
SORLI MASSIMO
14-Meccatronica e servosistemi
Dispositivo meccatronico per l'applicazione di disturbi controllati nello studio dell'equilibrio
DE BENEDICTIS CARLO
FERRARESI CARLO
MAFFIODO DANIELA
04-Automazione e Robotica
TESI AZIENDA
Drones For Autonomy (D4A) - Implementation of innovative drone robotics (see enclosed files) - In collaboration with Leonardo Labs @ Torino OGR.
GUGLIERI GIORGIO
PRIMATESTA STEFANO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
Energia Marina
BRACCO GIOVANNI
MATTIAZZO GIULIANA
14-Meccatronica e servosistemi
TESI AZIENDA
Human-Robot Rendez Vous
RIZZO ALESSANDRO
Imbarcazione da lago a motorizzazione ibrida
MAURO STEFANO
Meccatronica e servosistemi
Implementazione di un ambiente di simulazione in ROS/Gazebo per l'esplorazione marziana
GUGLIERI GIORGIO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
Misurazione quantitativa della suzione non nutritiva per l’individuazione di indicatori del benessere nei neonati
GASTALDI LAURA
MAFFIODO DANIELA
Modellazione high-fidelity e analisi prestazionale di attuatori per controllo volo in presenza di degradazioni nel rod-end.
BERTOLINO ANTONIO CARLO
DE MARTIN ANDREA
SORLI MASSIMO
14-Meccatronica e servosistemi
Nuove soluzioni tecniche e operative per l'uso dei droni in Agricoltura 4.0
GUGLIERI GIORGIO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
Robot mobili con alimentazione a idrogeno
MAURO STEFANO
Meccatronica e servosistemi
Robotica spaziale
MAURO STEFANO
14-Meccatronica e servosistemi
Rover sferico per esplorazione spaziale
MAURO STEFANO
PASTORELLI STEFANO PAOLO
14-Meccatronica e servosistemi
Rover sferico per l'esplorazione spaziale
MAURO STEFANO
14-Meccatronica e servosistemi
Simulatore dinamico di motociclo
MAURO STEFANO
Meccatronica e servosistemi
TESI AZIENDA
Sistema di controllo per un telescopio per l'individuazione tempestiva di asteroidi in collisione con la Terra
MAURO STEFANO
14-Meccatronica e servosistemi
Sistema robotizzato di lavorazione per allineatori dentali
MAURO STEFANO
SORLI MASSIMO
14-Meccatronica e servosistemi
Sistema solare a concentrazione per la cogenerazione di energia elettrica e acqua calda
MAURO STEFANO
Meccatronica e servosistemi
Sistemi di docking per l'aerospazio
MAURO STEFANO
PASTORELLI STEFANO PAOLO
14-Meccatronica e servosistemi
Studio di fattibilità per piattaforma di movimentazione per robot mobili
MAURO STEFANO
14-Meccatronica e servosistemi
Studio di veicoli terrestri senza pilota (UGV)
MAURO STEFANO
Meccatronica e servosistemi
Studio di veicoli terrestri senza pilota (UGV)
MAURO STEFANO
Meccatronica e servosistemi
Studio e modellazione del sistema controllo volo di un velivolo ibrido-idrogeno da trasporto regionale
BERTOLINO ANTONIO CARLO
DE MARTIN ANDREA
FIORITI MARCO
14-Meccatronica e servosistemi
Sviluppo di controlli per Wave Energy Converter (WEC) multi-direzionali
BRACCO GIOVANNI
14-Meccatronica e servosistemi
Sviluppo di logiche PHM per freni aeronautici ad attuazione elettromeccanica
DE MARTIN ANDREA
SORLI MASSIMO
14-Meccatronica e servosistemi
Sviluppo di logiche PHM per pompe a pistoni assiali
DE MARTIN ANDREA
SORLI MASSIMO
14-Meccatronica e servosistemi
Sviluppo di logiche di intelligenza artificiale per la gestione strategica sistemi multi-UAV
GUGLIERI GIORGIO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
TESI AZIENDA
Sviluppo di una piattaforma stratosferica leggera per applicazioni di osservazione e telecomunicazioni.
GUGLIERI GIORGIO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
applicazioni della logica fuzzy al controllo di veicoli
MAURO STEFANO
Dinamica del veicolo
Meccatronica e servosistemi
applicazioni della logica fuzzy al controllo di veicoli
MAURO STEFANO
Dinamica del veicolo
Meccatronica e servosistemi