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14-Meccatronica e servosistemi

Analisi di tecniche per la riduzione del costo computazionale in modelli sviluppati in Simscape Multibody  MAURO STEFANO  SORLI MASSIMO
Analysis of tidal current renewable energy systems  BRACCO GIOVANNI  MATTIAZZO GIULIANA
Banco prova comandi di volo  SORLI MASSIMO
Design of floating multi-purpose energy platforms  BRACCO GIOVANNI
azienda TESI AZIENDA Dimensional measuring system based on an innovative anthropomorphic robot  PASTORELLI STEFANO PAOLO
Dynamic model of the UR5 collaborative robot  MAURO STEFANO  PASTORELLI STEFANO PAOLO  SORLI MASSIMO
Feasability study for a motion platform for mobile robots  MAURO STEFANO
Feasibility study for a robotic system for alpin rescue  MAURO STEFANO
Implementazione di algoritmi evolutivi per la calibrazione cinematica del robot UR5 a fini diagnostici e prognostici  MAURO STEFANO  SORLI MASSIMO
Modellazione del robot collaborativo UR5 per ottimizzazione della pianificazione della traiettoria  MAURO STEFANO  PASTORELLI STEFANO PAOLO  SORLI MASSIMO
Modellazione e prognostica di rod-end per servocomandi di volo  SORLI MASSIMO
Modellazione multibody di guasti in cuscinetto a sfere tramite Simscape  SORLI MASSIMO
Modellazione multibody su ADAMS di vite a ricircolo di sfere per identificazione modalitÓ di guasto progressivo per finalitÓ di prognostica di attuatori elettromeccanici per comandi primari di volo.  SORLI MASSIMO
Modelli di degradazione per servocomandi idraulici  SORLI MASSIMO
Modello completo di sistema di comandi di volo per elicotteri e relativa analisi su fault detection  SORLI MASSIMO
PHM su riduttore epicicloidale in servocomando elettromeccanico EMA  SORLI MASSIMO
Progettazione meccanica di banco prova per robotica collaborativa  SORLI MASSIMO
Prognostica e Integrated Vehicle Health Management per sistemi fly-by-wire per elicotteri  SORLI MASSIMO
Sistema vite/madrevite a ricircolo di sfere per EMA in comandi di volo.  MAURO STEFANO  SORLI MASSIMO
Studio di strategie di controllo per mitigare la presenza di una degradazione  MAURO STEFANO  SORLI MASSIMO
Sviluppo di interfaccia uomo-macchina per telecontrollo di robot collaborativo  SORLI MASSIMO
azienda TESI AZIENDA Sviluppo di modelli matematici di viti a circolazione di sfere di alta precisione per la verifica e ottimizzazione delle prestazioni di viti ottenute con un nuovo processo produttivo  SORLI MASSIMO
Sviluppo di nuove metodologie prognostiche  SORLI MASSIMO
Sviluppo e implementazione di modelli di attrito per la calibrazione dinamica del robot UR5 a fini diagnostici e prognostici  MAURO STEFANO  SORLI MASSIMO
Test sperimentali su sistema vite/madrevite a ricircolo di sfere per EMA in comandi di volo.  MAURO STEFANO  SORLI MASSIMO
functional analysis and design of push-pull cables  PASTORELLI STEFANO PAOLO




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