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Modellazione del robot collaborativo UR5 per ottimizzazione della pianificazione della traiettoria
Parole chiave COBOT, MODELLAZIONE DINAMICA DEL ROBOT
Riferimenti STEFANO MAURO, STEFANO PAOLO PASTORELLI, MASSIMO SORLI
Riferimenti esterni Prof. Giovanni Jacazio - Ing. Andrea Raviola
Gruppi di ricerca 14-Meccatronica e servosistemi
Tipo tesi MODELLISTICA-SPERIMENTALE
Descrizione L'attività di tesi si propone di continuare con lo sviluppo di un modello del robot collaborativo UR5 della Universal Robots in ambiente MATLAB utilizzando prevalentemente il Robotics Toolbox sviluppato da Peter Corke. Tale studio si propone di calcolare i punti di traiettoria che il braccio robotico dovrà seguire a seconda dell'ambiente di lavoro in cui questo opera. Il tutto verrà testato sul robot collaborativo UR5 presso i laboratori del Politecnico di Torino.
Scadenza validita proposta 14/02/2021
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