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: Tesi al Politecnico; Tesi in azienda; Tesi all'estero

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Area Ingegneria

DIPARTIMENTI

Keyword: MODELLAZIONE DINAMICA DEL ROBOT

Modellazione del robot collaborativo UR5 per ottimizzazione della pianificazione della traiettoria MAURO STEFANO PASTORELLI STEFANO PAOLO SORLI MASSIMO 14-Meccatronica e servosistemi