ITA
|
ENG
PORTALE DELLA DIDATTICA
CERCA
KEYWORD
GRUPPI DI RICERCA
Tesi al Politecnico
Tesi in azienda
Tesi all'estero
Area Architettura
Area Ingegneria
DIPARTIMENTI
Dipartimento Di Architettura E Design
Dipartimento Di Automatica E Informatica
Dipartimento Energia
Dipartimento Di Elettronica E Telecomunicazioni
Dipartimento Di Ingegneria Dell'Ambiente, Del Territorio E Delle Infrastrutture
Dipartimento Di Ingegneria Gestionale E Della Produzione
Dipartimento Di Ingegneria Meccanica E Aerospaziale
Dipartimento Di Scienza Applicata E Tecnologia
Dipartimento Di Ingegneria Strutturale, Edile E Geotecnica
Dipartimento Di Scienze Matematiche
Dipartimento Interateneo Di Scienze, Progetto E Politiche Del Territorio
Dipartimento Interateneo Di Scienze Per La Vita E Per La Salute
Keyword: ROBOT
Braccio a 3 gradi di libertą per dispositivo robotico mobile per il prelievo di campioni di vino in cantina
MAFFIODO DANIELA
QUAGLIA GIUSEPPE
04-Automazione e Robotica
Braccio robotico per rover team DIANA
PASTORELLI STEFANO PAOLO
14-Meccatronica e servosistemi
Comunicazioni in tempo reale tra robots (droni/rovers) usando dispositivi mobili
MASALA ENRICO
INTERNET MEDIA GROUP - IMG
Controlling a Robot Hand using Visual Feedback
BONA BASILIO
PRINETTO PAOLO ERNESTO
TESTGROUP - TESTGROUP
End effector specializzato per il prelievo di campioni di vino in cantina
MAFFIODO DANIELA
QUAGLIA GIUSEPPE
04-Automazione e Robotica
Implementazione di algoritmi evolutivi per la calibrazione cinematica del robot UR5 a fini diagnostici e prognostici
MAURO STEFANO
SORLI MASSIMO
14-Meccatronica e servosistemi
Integrazione di un microscopio ottico topografico e di un braccio cobotico
GALETTO MAURIZIO
GENTA GIANFRANCO
Ingegneria della qualitą
Migliorare la Collaborazione Uomo-Robot: Sviluppo e Applicazione del Controllo Vocale per autonomous mobile robots
ZENEZINI GIOVANNI
www.reslog.polito.it
Modellazione e sperimentazione di una mano di presa a tre dita sottoattuata
MAFFIODO DANIELA
RAPARELLI TERENZIANO
04-Automazione e Robotica
Processamento di dati multimediali provenienti da robots (droni/rovers)
MASALA ENRICO
INTERNET MEDIA GROUP - IMG
Progettazione e realizzazione di un dispositivo robotico mobile per il prelievo ed il trasporto di campioni di vino in cantina dalle botti al laboratorio di analisi
MAFFIODO DANIELA
QUAGLIA GIUSEPPE
04-Automazione e Robotica
Robot gonfiabile per applicazioni spaziali
MAURO STEFANO
14-Meccatronica e servosistemi
Robotica collaborativa
MAURO STEFANO
PASTORELLI STEFANO PAOLO
Meccatronica e servosistemi
Robotica collaborativa
MAURO STEFANO
Meccatronica e servosistemi
Robotica collaborativa: interazione uomo-robot mediante iltracciamento dello sguardo
MAURO STEFANO
14-Meccatronica e servosistemi
Sistemi robotizzati per l'ispezione e la manutenzione di infrastrutture
MAURO STEFANO
14-Meccatronica e servosistemi
Soft end effector morbido stampato in 3D per il campionamento di vini: progettazione, realizzazione e caratterizzazione
BOTTA ANDREA
MAFFIODO DANIELA
04-Automazione e Robotica
Studio di fattibilitą per sistema robotico per il soccorso alpino
MAURO STEFANO
14-Meccatronica e servosistemi
Sviluppo di movimentatore piano ad elevate prestazione per incisione laser
MAURO STEFANO
PASTORELLI STEFANO PAOLO
Meccatronica e servosistemi
TESI AZIENDA
Sviluppo di traduttori per linguaggi di programmazione dei robot
RIVOIRA SILVANO
SSA
Sviluppo di un modello dinamico del robot collaborativo UR5
MAURO STEFANO
PASTORELLI STEFANO PAOLO
SORLI MASSIMO
14-Meccatronica e servosistemi
Sviluppo e implementazione di modelli di attrito per la calibrazione dinamica del robot UR5 a fini diagnostici e prognostici
MAURO STEFANO
SORLI MASSIMO
14-Meccatronica e servosistemi
Valutazione del Controllo Decentralizzato nell'Intralogistica: Un Approccio Multi-Agente
ZENEZINI GIOVANNI
www.reslog.polito.it
robot mobile per la manipolazione e il salvataggio in pozzi artesiani
MAFFIODO DANIELA
RAPARELLI TERENZIANO
04-Automazione e Robotica
studio di macchina a cinematica parallela
MAURO STEFANO
PASTORELLI STEFANO PAOLO
Meccatronica e servosistemi