Politecnico di Torino | Servizi per la didattica

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Keyword: ROBOTICS

TESI ALL'ESTERO Adaptive deep learning workload for nanorobotic System-on-Chip JAHIER PAGLIARI DANIELE DAUIN - GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA

TESI AZIENDA AWS Services for Cloud Robotics Applications PRIMATESTA STEFANO RIZZO ALESSANDRO

TESI AZIENDA Advanced Motion Planning for Welding Processes INDRI MARINA

TESI AZIENDA Analisi di fattibilità di un Trajectory Planner per un Team di velivoli ad ala fissa da integrare in un simulatore basato su ROS - In collaborazione con Leonardo Labs @ Torino OGR GUGLIERI GIORGIO PRIMATESTA STEFANO 08- Dinamica, controllo e simulazione del volo

TESI AZIENDA Analisi di fattibilità di un modulo di Tactical Planner per un Team di velivoli ad ala fissa da integrare con un simulatore basato su ROS - In collaborazione con Leonardo Labs @ Torino OGR. GUGLIERI GIORGIO PRIMATESTA STEFANO 08- Dinamica, controllo e simulazione del volo

Artificial Intelligence to estimate risk maps for Unmanned Aircraft Systems RIZZO ALESSANDRO

Braccio a 3 gradi di libertà per dispositivo robotico mobile per il prelievo di campioni di vino in cantina MAFFIODO DANIELA QUAGLIA GIUSEPPE 04-Automazione e Robotica

TESI AZIENDA Configurazione e programmazione di uno sciame di UAV autonomi per un volo stabile e preciso in un ambiente indoor PRIMATESTA STEFANO 08- Dinamica, controllo e simulazione del volo

TESI ALL'ESTERO Deep Learning on Ultra-low-power Autonomous Flying Nano-drones JAHIER PAGLIARI DANIELE DAUIN - GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA

Deep Reinforcement Learning per il Grasping Generalizzato di Oggetti con Mani Robotiche a molti Gradi di Libertà CAMORIANO RAFFAELLO DAUIN - GR-23 - VANDAL - Visual and Multimodal Applied Learning Lab Humanoid Sensing and Perception (HSP) Group, Istituto Italiano di Tecnologia

TESI AZIENDA Detecting Freezing of Gate (FOG) episodes in parkinsonian RIZZO ALESSANDRO

TESI AZIENDA estero

TESI ALL'ESTERO Development of a Human-Machine Interface (HMI) for the operation of a robotic aerial manipulator RIZZO ALESSANDRO

TESI AZIENDA Development of a Matlab Model for the Main Hardware Components of a Robot Controller BARDELLA PAOLO INDRI MARINA

TESI AZIENDA Development of a Real-Time Algorithm for Estimating Electrical Consumption in Robotic Systems CROVETTI PAOLO STEFANO INDRI MARINA

TESI AZIENDA Development of a control architecture for unmanned aerial vehicles RIZZO ALESSANDRO

TESI AZIENDA Development of an Innovative Electronic Solution for 24V Backup Power Management in Robot Control Systems INDRI MARINA MUSOLINO FRANCESCO

Dispositivo meccatronico per l'applicazione di disturbi controllati nello studio dell'equilibrio DE BENEDICTIS CARLO FERRARESI CARLO MAFFIODO DANIELA 04-Automazione e Robotica

TESI ALL'ESTERO Distributed control of the cooperative manipulation by a team of mobile robots CALAFIORE GIUSEPPE CARLO RIZZO ALESSANDRO SYSTEMS AND DATA SCIENCE - SDS

TESI AZIENDA Drones For Autonomy (D4A) - Implementation of innovative drone robotics (see enclosed files) - In collaboration with Leonardo Labs @ Torino OGR. GUGLIERI GIORGIO PRIMATESTA STEFANO 08- Dinamica, controllo e simulazione del volo

Dynamic path planning for unmanned aerial vehicles (UAV) in urban environments GUGLIERI GIORGIO RIZZO ALESSANDRO

TESI AZIENDA estero

TESI ALL'ESTERO EMRAC-based trajectory tracking control of unmanned aerial vehicles RIZZO ALESSANDRO

End effector specializzato per il prelievo di campioni di vino in cantina MAFFIODO DANIELA QUAGLIA GIUSEPPE 04-Automazione e Robotica

Evaluation of current trends about drones applicability to mobility evaluating parcel delivery CAPELLO ELISA GUGLIERI GIORGIO

TESI AZIENDA Flexible Systems Development to Control the Elastic Deformation RIZZO ALESSANDRO SYSTEMS AND DATA SCIENCE - SDS

TESI AZIENDA Haptic devices for guiding blind or visually impaired athletes RIZZO ALESSANDRO

TESI AZIENDA Human-Robot Rendez Vous RIZZO ALESSANDRO

Implementazione di algoritmi evolutivi per la calibrazione cinematica del robot UR5 a fini diagnostici e prognostici MAURO STEFANO SORLI MASSIMO 14-Meccatronica e servosistemi

TESI ALL'ESTERO Improvement of on-board object identification performance of autonomous nano-drones through the use of deep learning techniques and neural architecture search. JAHIER PAGLIARI DANIELE DAUIN - GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA

TESI ALL'ESTERO Integration of Deep-learning-powered Drone-to-drone Pose Estimation on Ultra-low-power Autonomous Flying Nano-drones JAHIER PAGLIARI DANIELE DAUIN - GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA

Interaction between manned and unmanned vehicles RIZZO ALESSANDRO

TESI AZIENDA Inverse kinematics optimization for redundant systems INDRI MARINA

TESI AZIENDA LEAFLET2.0 LightdronE Aerial support For pubLic grEen managemenT - In collaborazione con Mavtech @ www.mavtech.eu GUGLIERI GIORGIO PRIMATESTA STEFANO 08- Dinamica, controllo e simulazione del volo

TESI AZIENDA Learning Contact Forces for Humanoid Trajectory Generation CAMORIANO RAFFAELLO Artificial and Mechanical Intelligence (AMI) Lab, IIT DAUIN - GR-23 - VANDAL - Visual and Multimodal Applied Learning Lab

Learning task oriented grasps from human examples AVERTA GIUSEPPE BRUNO

TESI AZIENDA Localization handover (indoor-outdoor) for autonomous mobile robots RIZZO ALESSANDRO

TESI AZIENDA Mission planning tool for stratospheric platforms RIZZO ALESSANDRO

Modeling and simulation of human motion and its interaction with mobile robots RIZZO ALESSANDRO

Modellazione di sistemi robotizzati per la manutenzione di impianti nucleari a fusione MAURO STEFANO 14-Meccatronica e servosistemi

Modellazione dinamica e controllo di sistemi di manipolazione e afferraggio bottiglie nel processo industriale ad alta velocità RIZZO ALESSANDRO

Modellazione dinamica e controllo di sistemi multicorpo a rigidezza variabile RIZZO ALESSANDRO

TESI AZIENDA Modellazione dinamica e controllo di un sistema di giunzione fogli ad altissima velocità RIZZO ALESSANDRO

Modellazione e sperimentazione di una mano di presa a tre dita sottoattuata MAFFIODO DANIELA RAPARELLI TERENZIANO 04-Automazione e Robotica

Physics-guided neural networks for the robust control of drones RIZZO ALESSANDRO

TESI AZIENDA Pianificazione Adattativa in Tempo Reale di MissiONi per l’ispezIOne di infrastrutture - In collaborazione con Mavtech @ www.mavtech.eu GUGLIERI GIORGIO PRIMATESTA STEFANO 08- Dinamica, controllo e simulazione del volo

Processor in the loop simulations and Code generation for Unmanned Aerial systems CAPELLO ELISA 08- Dinamica, controllo e simulazione del volo

TESI AZIENDA Progettazione di algoritmi di Natural Language Processing per Speech-to-Code Generation in Robotics ALIBERTI ALESSANDRO PATTI EDOARDO DAUIN - GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA ICT4SS - ICT FOR SMART SOCIETIES

Progettazione di attuatore flessibile azionato mediante shape memory alloy (SMA) MAFFIODO DANIELA RAPARELLI TERENZIANO 04-Automazione e Robotica

Progettazione e realizzazione di un dispositivo robotico mobile per il prelievo ed il trasporto di campioni di vino in cantina dalle botti al laboratorio di analisi MAFFIODO DANIELA QUAGLIA GIUSEPPE 04-Automazione e Robotica

TESI AZIENDA ROS 2 HW Interface INDRI MARINA

Ricostruzione di ambienti 3D con Microsoft Kinect e IMU BONA BASILIO GRUPPO DI ROBOTICA LABROB - RRG

Rilevamento della posa di un oggetto nello spazio mediante telecamera di bordo: Applicazione alla chirurgia cervicale robotica” MAFFIODO DANIELA 04-Automazione e Robotica

Robot mobili con alimentazione a idrogeno MAURO STEFANO Meccatronica e servosistemi

Robotica collaborativa MAURO STEFANO PASTORELLI STEFANO PAOLO Meccatronica e servosistemi

Robotica collaborativa MAURO STEFANO Meccatronica e servosistemi

Robotica spaziale MAURO STEFANO 14-Meccatronica e servosistemi

TESI AZIENDA Robotica, Navigazione Autonoma, Elaborazione di Immagini, Esplorazione Spaziale BONA BASILIO GRUPPO DI ROBOTICA LABROB - RRG

Robustness of deep learning models for neural decoding through time DI CARLO STEFANO SAVINO ALESSANDRO DAUIN - GR-24 - SMILIES - reSilient coMputer archItectures and LIfE Sci

Rover sferico per esplorazione spaziale MAURO STEFANO PASTORELLI STEFANO PAOLO 14-Meccatronica e servosistemi

Rover sferico per l'esplorazione spaziale MAURO STEFANO 14-Meccatronica e servosistemi

Scheduling and coordination of multi-robot systems RIZZO ALESSANDRO

Securing the Robot Operating System (ROS) @CINI Cyber Security National Lab PRINETTO PAOLO ERNESTO TESTGROUP - TESTGROUP

Several Theses in Robotics at InSystems Automation GmbH, Berlin Germany RIZZO ALESSANDRO

TESI AZIENDA Several Theses in Robotics at InSystems Automation GmbH, Berlin Germany RIZZO ALESSANDRO

TESI AZIENDA Several theses available in COMAU RIZZO ALESSANDRO

Several theses in cognitive robotics in collaboration with COMAU RIZZO ALESSANDRO

TESI AZIENDA Simulazione Robotica per missioni di esplorazione lunare STESINA FABRIZIO 22-Progetto e sviluppo di sistemi e tecnologie aerospaziali

Simulazione e controllo di un robot riconfigurabile CARAPELLESE FABIO MOREnergy Lab

TESI AZIENDA Sistema di spruzzatura basato su drone per applicazione in agricoltura di precisione - In collaborazione con Mavtech @ www.mavtech.eu GUGLIERI GIORGIO PRIMATESTA STEFANO 08- Dinamica, controllo e simulazione del volo

Sistema robotizzato di lavorazione per allineatori dentali MAURO STEFANO SORLI MASSIMO 14-Meccatronica e servosistemi

Sistema solare a concentrazione per la cogenerazione di energia elettrica e acqua calda MAURO STEFANO Meccatronica e servosistemi

Sistemi di docking per l'aerospazio MAURO STEFANO PASTORELLI STEFANO PAOLO 14-Meccatronica e servosistemi

Sistemi robotizzati per l'ispezione e la manutenzione di infrastrutture MAURO STEFANO 14-Meccatronica e servosistemi

TESI ALL'ESTERO Slimmable Neural Networks for Perception aboard Nano-Drones BURRELLO ALESSIO JAHIER PAGLIARI DANIELE DAUIN - GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA

Soft end effector morbido stampato in 3D per il campionamento di vini: progettazione, realizzazione e caratterizzazione BOTTA ANDREA MAFFIODO DANIELA 04-Automazione e Robotica

Spiking neural networks for neural signal decoding DI CARLO STEFANO SAVINO ALESSANDRO DAUIN - GR-24 - SMILIES - reSilient coMputer archItectures and LIfE Sci

Studio di fattibilità per piattaforma di movimentazione per robot mobili MAURO STEFANO 14-Meccatronica e servosistemi

Studio di fattibilità per sistema robotico per il soccorso alpino MAURO STEFANO 14-Meccatronica e servosistemi

TESI AZIENDA Studio di un sistema autonomo di sorveglianza basato su droni - In collaborazione con Leonardo Labs @ Torino OGR GUGLIERI GIORGIO PRIMATESTA STEFANO 08- Dinamica, controllo e simulazione del volo

Study and development of localization and navigation algorithms for ground mobile robots in harsh outdoor environments RIZZO ALESSANDRO

Sviluppo di Packages utilizzando il sistema operativo ROS BONA BASILIO GRUPPO DI ROBOTICA LABROB - RRG

Sviluppo di movimentatore piano ad elevate prestazione per incisione laser MAURO STEFANO PASTORELLI STEFANO PAOLO Meccatronica e servosistemi

Sviluppo di un modello dinamico del robot collaborativo UR5 MAURO STEFANO PASTORELLI STEFANO PAOLO SORLI MASSIMO 14-Meccatronica e servosistemi

Sviluppo e implementazione di modelli di attrito per la calibrazione dinamica del robot UR5 a fini diagnostici e prognostici MAURO STEFANO SORLI MASSIMO 14-Meccatronica e servosistemi

Valutazione delle tendenze attuali sull'applicabilità dei droni alla mobilità urbana GUGLIERI GIORGIO

identificazione del movimento dell'uomo per interazioni uomo-macchina GASTALDI LAURA PASTORELLI STEFANO PAOLO 14-Meccatronica e servosistemi

robot mobile per la manipolazione e il salvataggio in pozzi artesiani MAFFIODO DANIELA RAPARELLI TERENZIANO 04-Automazione e Robotica

TESI AZIENDA robotica collaborativa 14-Meccatronica e servosistemi

studio di macchina a cinematica parallela MAURO STEFANO PASTORELLI STEFANO PAOLO Meccatronica e servosistemi