 TESI ALL'ESTERO
Adaptive deep learning workload for nanorobotic System-on-Chip
JAHIER PAGLIARI DANIELE
DAUIN - GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
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 TESI AZIENDA
Analisi di fattibilità di un Trajectory Planner per un Team di velivoli ad ala fissa da integrare in un simulatore basato su ROS - In collaborazione con Leonardo Labs @ Torino OGR
GUGLIERI GIORGIO
PRIMATESTA STEFANO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
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TESI AZIENDA
Analisi di fattibilità di un modulo di Tactical Planner per un Team di velivoli ad ala fissa da integrare con un simulatore basato su ROS - In collaborazione con Leonardo Labs @ Torino OGR.
GUGLIERI GIORGIO
PRIMATESTA STEFANO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
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TESI AZIENDA
Configurazione e programmazione di uno sciame di UAV autonomi per un volo stabile e preciso in un ambiente indoor
PRIMATESTA STEFANO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
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TESI ALL'ESTERO
Deep Learning on Ultra-low-power Autonomous Flying Nano-drones
JAHIER PAGLIARI DANIELE
DAUIN - GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
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Deep Reinforcement Learning per il Grasping Generalizzato di Oggetti con Mani Robotiche a molti Gradi di Libertà
CAMORIANO RAFFAELLO
DAUIN - GR-23 - VANDAL - Visual and Multimodal Applied Learning Lab
Humanoid Sensing and Perception (HSP) Group, Istituto Italiano di Tecnologia
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Dispositivo meccatronico per l'applicazione di disturbi controllati nello studio dell'equilibrio
DE BENEDICTIS CARLO
FERRARESI CARLO
MAFFIODO DANIELA
04-Automazione e Robotica
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TESI ALL'ESTERO
Distributed control of the cooperative manipulation by a team of mobile robots
CALAFIORE GIUSEPPE CARLO
RIZZO ALESSANDRO
SYSTEMS AND DATA SCIENCE - SDS
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TESI AZIENDA
Drones For Autonomy (D4A) - Implementation of innovative drone robotics (see enclosed files) - In collaboration with Leonardo Labs @ Torino OGR.
GUGLIERI GIORGIO
PRIMATESTA STEFANO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
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TESI ALL'ESTERO
Improvement of on-board object identification performance of autonomous nano-drones through the use of deep learning techniques and neural architecture search.
JAHIER PAGLIARI DANIELE
DAUIN - GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
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TESI ALL'ESTERO
Integration of Deep-learning-powered Drone-to-drone Pose Estimation on Ultra-low-power Autonomous Flying Nano-drones
JAHIER PAGLIARI DANIELE
DAUIN - GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
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TESI AZIENDA
LEAFLET2.0 LightdronE Aerial support For pubLic grEen managemenT - In collaborazione con Mavtech @ www.mavtech.eu
GUGLIERI GIORGIO
PRIMATESTA STEFANO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
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Learning task oriented grasps from human examples
AVERTA GIUSEPPE BRUNO
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Modellazione di sistemi robotizzati per la manutenzione di impianti nucleari a fusione
MAURO STEFANO
14-Meccatronica e servosistemi
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Modellazione dinamica e controllo di sistemi di manipolazione e afferraggio bottiglie nel processo industriale ad alta velocità
RIZZO ALESSANDRO
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Modellazione dinamica e controllo di sistemi multicorpo a rigidezza variabile
RIZZO ALESSANDRO
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TESI AZIENDA
Modellazione dinamica e controllo di un sistema di giunzione fogli ad altissima velocità
RIZZO ALESSANDRO
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TESI AZIENDA
Pianificazione Adattativa in Tempo Reale di MissiONi per l’ispezIOne di infrastrutture - In collaborazione con Mavtech @ www.mavtech.eu
GUGLIERI GIORGIO
PRIMATESTA STEFANO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
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Progettazione di attuatore flessibile azionato mediante shape memory alloy (SMA)
MAFFIODO DANIELA
RAPARELLI TERENZIANO
04-Automazione e Robotica
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TESI AZIENDA
Progetto di dispositivi robotizzati in impianto per esperimento di fisica nucleare
DE BENEDICTIS CARLO
FERRARESI CARLO
04-Automazione e Robotica
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Ricostruzione di ambienti 3D con Microsoft Kinect e IMU
BONA BASILIO
GRUPPO DI ROBOTICA LABROB - RRG
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Rilevamento della posa di un oggetto nello spazio mediante telecamera di bordo: Applicazione alla chirurgia cervicale robotica”
MAFFIODO DANIELA
04-Automazione e Robotica
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Robot mobili con alimentazione a idrogeno
MAURO STEFANO
Meccatronica e servosistemi
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Robotica collaborativa
MAURO STEFANO
PASTORELLI STEFANO PAOLO
Meccatronica e servosistemi
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Robotica spaziale
MAURO STEFANO
14-Meccatronica e servosistemi
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TESI AZIENDA
Robotica, Navigazione Autonoma, Elaborazione di Immagini, Esplorazione Spaziale
BONA BASILIO
GRUPPO DI ROBOTICA LABROB - RRG
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Robustness of deep learning models for neural decoding through time
DI CARLO STEFANO
SAVINO ALESSANDRO
DAUIN - GR-24 - SMILIES - reSilient coMputer archItectures and LIfE Sci
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Rover sferico per esplorazione spaziale
MAURO STEFANO
PASTORELLI STEFANO PAOLO
14-Meccatronica e servosistemi
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Rover sferico per l'esplorazione spaziale
MAURO STEFANO
14-Meccatronica e servosistemi
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TESI AZIENDA
Simulazione Robotica per missioni di esplorazione lunare
STESINA FABRIZIO
22-Progetto e sviluppo di sistemi e tecnologie aerospaziali
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Simulazione e controllo di un robot riconfigurabile
CARAPELLESE FABIO
MOREnergy Lab
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TESI AZIENDA
Sistema di spruzzatura basato su drone per applicazione in agricoltura di precisione - In collaborazione con Mavtech @ www.mavtech.eu
GUGLIERI GIORGIO
PRIMATESTA STEFANO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
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Sistema robotizzato di lavorazione per allineatori dentali
MAURO STEFANO
SORLI MASSIMO
14-Meccatronica e servosistemi
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Sistema solare a concentrazione per la cogenerazione di energia elettrica e acqua calda
MAURO STEFANO
Meccatronica e servosistemi
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Sistemi di docking per l'aerospazio
MAURO STEFANO
PASTORELLI STEFANO PAOLO
14-Meccatronica e servosistemi
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Sistemi robotizzati per l'ispezione e la manutenzione di infrastrutture
MAURO STEFANO
14-Meccatronica e servosistemi
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TESI ALL'ESTERO
Slimmable Neural Networks for Perception aboard Nano-Drones
BURRELLO ALESSIO
JAHIER PAGLIARI DANIELE
DAUIN - GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
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Spiking neural networks for neural signal decoding
DI CARLO STEFANO
SAVINO ALESSANDRO
DAUIN - GR-24 - SMILIES - reSilient coMputer archItectures and LIfE Sci
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Studio di fattibilità per piattaforma di movimentazione per robot mobili
MAURO STEFANO
14-Meccatronica e servosistemi
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Studio di fattibilità per sistema robotico per il soccorso alpino
MAURO STEFANO
14-Meccatronica e servosistemi
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TESI AZIENDA
Studio di un sistema autonomo di sorveglianza basato su droni - In collaborazione con Leonardo Labs @ Torino OGR
GUGLIERI GIORGIO
PRIMATESTA STEFANO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
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Sviluppo di Packages utilizzando il sistema operativo ROS
BONA BASILIO
GRUPPO DI ROBOTICA LABROB - RRG
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identificazione del movimento dell'uomo per interazioni uomo-macchina
GASTALDI LAURA
PASTORELLI STEFANO PAOLO
14-Meccatronica e servosistemi
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TESI AZIENDA
robotica collaborativa
14-Meccatronica e servosistemi
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studio di macchina a cinematica parallela
MAURO STEFANO
PASTORELLI STEFANO PAOLO
Meccatronica e servosistemi
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